丁聪,鲁秋媛,张杨豪,吴潇文,李凌枫,吕植成

• 1:湖北经济学院信息与通信工程学院

摘要(Abstract)：

<正>针对传统的安防巡检方式存在工作量大、信息采集效率低和缺乏系统分析等缺点,本项目设计了一种基于STM32单片机的安防巡检机器人系统。整个系统由轮腿式机器人和上位机构成,机器人具有自动巡逻、火灾预警、利用LDC1314电感-数字传感器进行金属检测、手动模式下使用机械手抓取金属物模拟探测排雷的功能,并通过WIFI与上位机通信进行控制和数据显示。该机器人能够对校园、火车站、林区等进行有效巡检,抗干扰能力强,具有较高的经

关键词(KeyWords)：

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基金项目(Foundation): 2018年湖北经济学院教研项目《通过竞赛驱动适应专业认证的电子类课程体系改革》（编号：2018034）

作者(Author): 丁聪,鲁秋媛,张杨豪,吴潇文,李凌枫,吕植成

DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2020.15.073

参考文献(References)：