PID控制算法综述
谭加加;刘鸿宇;黄武;吴先华;
摘要(Abstract):
PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强控制效果。
关键词(KeyWords): PID控制算法;增量式;位置式;微分先行
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 谭加加;刘鸿宇;黄武;吴先华;
摘要(Abstract):
PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强控制效果。
关键词(KeyWords): PID控制算法;增量式;位置式;微分先行
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 谭加加;刘鸿宇;黄武;吴先华;