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2017, No.512(02) 108-109

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基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计

崔利申;熊磊;王夕岩;许汇冬;

摘要(Abstract):

利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的。

关键词(KeyWords): 卡尔曼滤波;组合导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目经费资助,项目编号201611417SJ082

作者(Author): 崔利申;熊磊;王夕岩;许汇冬;

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DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2017.02.045

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