惯性传感器MPU6050标定误差研究
乌仁格日乐
摘要(Abstract)：
<正>影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。1MPU6050标定原理确定性误差涉及到三个方面:零偏输出、比例因子和安装误差角。
关键词(KeyWords)：
基金项目(Foundation): 内蒙古工业大学科学研究项目（批准号：X201521）
作者(Author): 乌仁格日乐
DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2022.02.004