电子世界

2018, No.541(07) 194-195

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基于机器视觉的车道线智能识别系统的设计

王超;王宇雷;姚峰;

摘要(Abstract):

车道线检测作为先进驾驶员辅助系统(ADAS)乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分,极大改善了传统驾驶模式中"道路-驾驶员-汽车"的信息获取流程,提高驾车行为安全性。本文首先在预定区域内利用概率霍夫变换(Houghlines P)和最小距离法求解出消失点,以此为基础建立梯形DROI;并利用结构化车道的特征将图像分别转换到LAB与HSL颜色空间,提取出车道线;然后将图像进行垂直分割和小窗搜索找到车道线的位置;最后与车道模型进行匹配,进行车道线模型的更新与车道线的拟合。检测结果表明,该系统检测效果清晰,具有良好的鲁棒性与一定的实时性。

关键词(KeyWords): 车道线识别;消失点检测;梯形DROI;最小二乘法;模型约束

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国矿业大学大学生创新基金资助大学生项目(DC201719)

作者(Author): 王超;王宇雷;姚峰;

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DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2018.07.111

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