电子世界

2013, No.435(21) 100-101

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基于TC控制的坦克火炮系统的非线性研究
The Nonlinear Research of Tank Gun Control System Based on TC Control

李娜;任一峰;赵敏;

摘要(Abstract):

针对坦克炮控系统中同时存在齿圈间隙摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素,造成系统驱动延时换向振荡和低速"爬行"等问题,从分析系统的各种非线性特性及其影响入手,建立了包含多种非线性在内的炮控系统数学模型上,引入TC控制,实现了系统的非线性补偿控制仿真表明,所设计的控制器能够同时有效地抑制了各种非线性因素的影响,很好的改善了系统性能。

关键词(KeyWords): TC控制;坦克火炮系统;非线性控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李娜;任一峰;赵敏;

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